齐柏林飞艇（Zeppelin）是一种或一系列硬式飞艇（Rigid airship）的总称，是著名的德国飞船设计家斐迪南·冯·齐柏林伯爵（Count Ferdinand von Zeppelin）在20世纪初期以大卫·舒瓦兹（David Schwarz）所设计的飞艇为蓝本，进一步发展而来。由于硬式飞艇技术的成熟，使大型化成为可能。因为能力较期飞机优秀，可装载大型货物在航空事业早期具有辉煌成绩，齐柏林飞艇是硬式飞艇所用的代名词。
一战时齐柏林被德国用做空袭武器攻打英国。直到1912年，齐柏林一直被视为德国最致命的武器，英国政府一度对它毫无办法。第一次世界大战后德国败战，曾一度让齐柏林飞船的营运陷入泥沼，但雨果埃克纳在1920年代复兴了齐柏林飞船，并且在1930年代达到颠峰。
在当时，包括LZ127“齐柏林伯爵号”(Graf Zeppelin)与LZ129“兴登堡号”(Hindenburg)等几艘脍炙人口的巨型飞船，在跨大西洋的欧美航线上都有丰富的获利
但1937年时兴登堡号在美国新泽西州失火坠毁，也就是著名的“兴登堡空难”，在那之后包括齐柏林飞艇在内的整个飞船运输产业急速没落，不久之后就被新兴的民航机给取代了。
，最近，随着氦气应用、新材料技术应用，结合着太阳能等成果，又有人研究飞艇了。飞艇因为滞空时间长，可以起到飞机不具有的作用。可以做移动基站等等。不知未来会否更加辉煌。
，还有人试图用飞艇技术结合潜艇技术，去探索金星等具有稠密大气的星球。
