在平常状态下，阴茎宛如一根痿软的状态，然而一旦受到性刺激的影响，它就会像帆船的桅杆一样挺拔地站立起来。这一变化，源于海绵体的作用。海绵体中的血窦分布和充血程度的差异，使得勃起的阴茎展现出各种角度，其中最常见的勃起角度在70°至120°之间。
有时，龟头的神经末梢敏感度对阴茎的硬度产生影响，可能会出现阴茎坚挺而龟头柔软的情况，甚至有时阴茎会向侧面或腹侧弯曲。如果这些情况并未对性生活造成障碍，那么稍微的弯曲勃起也可以视为正常现象。也存在一些异常的勃起现象，需要我们的高度警惕。
有些男性在性生活时，阴茎异常勃起可能会持续数小时、数天甚至更长时间。这种由于小动脉闭塞、静脉回流受阻等原因导致的病理状态，如果长期反复，可能会导致阴茎海绵体纤维化，最终使男性丧失勃起功能。
还有一些特殊的情况发生在中年以上男子（尤其是40-60岁之间），他们可能会出现勃起时的疼痛。在阴茎松弛状态下，通常没有任何症状，但在阴茎海绵体与阴茎白膜之间的疏松结缔组织中可能会发生一个或多个纤维性硬结，这些硬结会导致阴茎勃起时背曲或侧弯，严重时会影响性生活的正常进行。
包茎、尿道下裂、阴茎系带过短等问题也可能导致明显的侧弯或阴茎向腹侧弯曲等症状，这些症状都会对产生影响。遇到这些症状时，应及时就医，不可忽视。
在临床中，还有一些特殊的阴茎勃起形态。例如，“双阴茎”就是一种罕见的男性外生殖器异常现象，据估计，每出生550万人中仅会出现1例双阴茎者。双阴茎患者在勃起时，仅有一个阴茎具有功能，并且常常呈现上翘的状态。
除此之外，还有一种隐匿型阴茎，这种阴茎极小，发育不全。由于阴茎周围的皮下脂肪较为肥厚，将阴茎紧紧包围，使得阴茎在外观上看似隐而不见。这种隐匿型阴茎在勃起时可能会有痛感，并且无法进行，也应当引起我们的警惕。
