运动神经元是由上运动神经元和下运动神经元组成。上运动神经元，胞体在中央前囘，叫锥体细胞，它发出锥体束，下行经过内囊枕部(支配躯干四肢肌)和膝(支配头面肌)，中脑的大脑脚，脑桥的基底部，至延髓形成锥体。在经过脑干时，支配头面肌的纤维止于脑神经的运动性核。在延髓下端，锥体束大部分交叉至对侧，构成锥体交叉。交叉后的纤维下行于脊髓侧索，叫皮质脊髓侧束，未交叉的小部分纤维下行于脊髓前索，叫皮质脊髓前束，都终止于脊髓前角。除了面神经核下半 (支配眼裂以下的表情肌)，舌下神经核和支配四肢肌的前角细胞只接受对侧的锥体束支配外，其余均接受两侧锥体束支配，，一侧锥体束的损伤，只出现对侧表情肌，舌肌及四肢肌的瘫痪。下运动神经元，胞体为脑神经运动性核和脊髓前角细胞，它们发出纤维直接到达骨骼肌。上运动神经元和下运动神经元损伤后均出现肌肉瘫痪，但两者之间各有特点，上运动神经元损伤1一3个月后，肌紧张增高，不萎缩，腱反射亢进，出现反常的跖反射，称为痉挛性瘫痪。下运动神经元损伤后肌肉松弛，萎缩，腱反射消失，称为弛缓性瘫痪。
