这个问题我算是有资格来回答。因为我毕竟在北京生活了十多年。所以自认为我的回答可以基本上解决你的问题。
外地牌照车辆（咱默认我小型车）进入北京六环以内就必须办理进京证。每个进京入口都会有固定办理进京证的地点。（现在也可以在app上办理）虽然办理了进京证，和北京牌照本地车辆还是会被区别对待的。五环以内早晚高峰都不可以上路（早上7—9点，晚上17—20点）二环主路也是禁止通行的。北京市内其它时间路段可以视同北京牌照车辆都可以正常通行。还要接受北京限号规定。以尾号为准1、6一天，2、7一天、3、8一天、4、9一天、5、0一天。外地车辆一定要注意这个限号的具体星期几是不确定的，它会每三个月一个轮换，所以很多外地司机因为搞不准具体限号日期而吃亏。本来自己车辆是周一限行，可是正好赶上轮换了变成周二了，自己还不知道，上了路基本上跑不掉都会被罚。每次罚款可以在路上跑三小时，过了这个时间可以重复处罚所以诸位还是要多加注意。
进京证的办理在以前还是比较方便随意的，而且也很少有人查处。随着北京限制小客车数量采用摇号制度。很多摇不到号的北京人或者长期在北京生活的外地人就购买外地牌照车辆在北京行驶。当时也算是钻法规的空子吧。随着这种现象越来越严重北京开始加大对外地车牌的管理制度，就是从进京证入手。
所有的进京证有效期都缩短为七天，然后要重新办理新的进京证。每个车辆最多只可以办理12次，也就说外地车辆在北京最高期限就是84天，无论任何原因都不可以超过这个期限。
有朋友会问那我这几天不开，先停着，等开的时候再办理不就行了？不好意思那也不行，按规定没有办理进京证的车辆就是停在车位里不上路行驶，一样会受到处罚，甚至可以拖走。
对外地牌照没有办理进京通行证（包括通行证过期的）或者违反限行规定的，处罚标准是罚款100元，扣3分。罚款到不多，那点分是真不够扣的。
不过北京对道路违法主要依靠摄像头执法，遇到警察的机率相对不高。所以没有通行证偶尔冒险上路被抓的概率到也不太大，不过违反所有限行措施那基本上你是跑不掉的，北京的交通违法摄像头那真是太强大了。
至于你说的导航，对尾号限行是有一定提示的。对外地车牌限行基本上没有提示，所以外地牌照车辆靠它基本上没啥用处。
总体来说，你如果旅个游，去北京办个事，开外地牌照车辆也还勉强可以。的确也不方便，而且就北京那个道路，你要是不熟悉的司机罚款是少不了的。如果你想在北京长期驻扎开个外地牌照车辆，我劝你还是免了这种想法吧！
说实话北京对外地牌照的限制和规矩真的挺多的，说白了就是想尽一切办法阻止你外地牌照车辆进京。没办法，谁让人家是首都，祖国的心脏呢！心里再不平衡也锝忍着。
人流网希望我的回答能够对你和一些准备开外地牌照车辆进京的朋友有所帮助。
我是宋于木！
