手动三坐标业内称之为关节臂，关节臂可以完成管件测量需求，劣势相对较多。如每次只能测量单件弯管，并且弯管需要摆放在固定夹具上；检测效率慢，不适合在线检测。检测结果受人为因素影响较大。
目前视觉测量方法逐渐广泛应用起来，2秒内快速重建弯管三维数字模型，检测效率高，能够进行在线检测，尤其适合复杂的汽车弯管，航空弯管等。可测量多根相同弯管，大幅提升检测效率。弯管可任意摆放，一键测量，无人为因素影响，重复精度高。目前国内只有新拓三维有比较完备的解决方案。
