单片机的驱动电流比较小。并不适合用来直接驱动电机。不过如果外接了电机驱动芯片或者继电器。通过控制驱动器来实现是可以的。至于步进电机它的驱动方式比较特殊,如果不用专用的驱动芯片的话,需要用让单片机根据步进电机的驱动信号顺序输出控制信号就能够实现控制。这种需要比较多的IO口,引脚有限的话并不建议使用。