美国AH-1眼镜蛇武装直升机，采用贝尔公司改进的平衡式旋翼系统，从而实现了突破性的飞行性能。
平衡旋翼系统，是贝尔公司在1950年代推出的独家产品。
早期的平衡式旋翼系统用于Bell 204/205以及UH-1直升机，只有两片旋翼叶片，连成一个整体，共用一组中心水平的挥舞铰。旋翼轴心有一对向外伸出的稳定杆，与叶片方向垂直，变距拉杆便连接到这对稳定杆内的套环上，再带动旋翼叶片进行变距。
由于省略了传统全铰式旋翼的摆震铰，以及减摆阻尼器，但仍保持了轴向铰控制旋翼的变距，平衡式旋翼系统又被称为“半全铰式“旋翼。
由于两片旋翼叶片连为一体并共用一组挥舞铰，当一片叶片向上摆动时，另一片就会以相同幅度下摆，得到平衡式或翘跷板式旋翼的名字。
相比全铰接式旋翼，平衡式旋翼不仅构造较为简单，而且水平挥舞铰只需传递控制轴杆的拉力，以及承受旋翼力矩，不需承受旋翼的向心力，轴承受力低于全铰式旋翼。
不过平衡式旋翼的操控迟滞现象十分明显，操控性能低于全铰式旋翼。后来出现的Bell 206/214/222以及AH-1直升机，使用改进后的平衡式旋翼系统，取消原本位于旋翼轴心的一对稳定杆，变距拉杆则直接连接旋翼叶片根部的变距操纵摇臂。
不过，这一改进型平衡旋翼系统的操控迟滞现象仅略为改善，无法彻底根除。但在当时而言，这已经是飞行性能最为出色的直升机旋翼设计。
