1、伺服送料滚计算，1滚轮直径乘以3.14就是滚轮每转一圈的送料长度。 2、有了这个数据就可以设置送料电机需要转动多少角度。 3、一般送料电机应该使用步进电机，可以精确送料到毫米级别。 4、通常步进电机需要和冲头协调动作，这里面需要使用单片机控制。
