1、包括对象不同
俺们包括自己在内的若干人，可以指讲话的一方，也可以包括听话的一方。
咱们包括式，一定包括讲话的和听话的双方。
2、使用地区不同
咱们多用于北方地区口语，非书面称呼，个别地市不区分两词；
俺们全国范围内都使用的词汇，相比“咱们”来说更书面一点。
3、用法不同
（1）俺们可以用于包括式，但更多的是用于排除式。
（2）咱们只用于包括式，不用于排除式。
