“跑酷”最初由20世纪80年代越战中的法国士兵们发起，2002年在英国开始盛行，后来法国的大卫·贝尔（David Belle）把它发扬光大。
法国电影《Banlieue13》（暴力街区13区）即是展示Parkour街头文化，电影主角大卫·贝尔是LE Parkour运动的创始人之一。
创始人
城市疾走创办人是大卫·贝尔，出生于法国。他的父亲是一位军人，受到父亲的启发，大卫·贝尔开创出Parkour运动。
Sebastian Foucan，是大卫·贝尔的好友，他们一起开发出Parkour理念，创造出一种新的生活方式。
Sebastian Foucan受到亚洲哲学的影响，决定要把跑酷本身的信念从对抗负面力量转换成“像水一样的流动”，成为建立Parkour思想的开创人。
跑酷是具有观赏性的城市疾走、街头疾走极限运动，类似于Free-running，区别在于Free-running讲求表演、观赏性，跑酷则是速度、实用性。
跑酷是一门艺术，运动的热衷者把它看成是一种青年亚文化所倡导生活方式。跑酷不只对身体有利，思想也很重要的。练习跑酷时需要非常专注，让练习者明白怎么克服自己的恐惧和加强克服困难的能力，不断提升自己突破障碍的能力。跑酷能使人通过敏捷的运动来增强身心对紧急情况的应变能力，和武术近似。
跑酷结合所有自由的动作，从而提升了创意，并且鼓励人们去找到属于自己的信仰。在跑酷领域，不少跑酷者极力想表现flips、spin等未收录的的动作，表达出跑酷并不局限于某些固定的动作。
