1、皇上犯了与亲不认,犯了不孝罪,明知是自己的母亲却迟迟不肯相认,明知自己认仇人做母亲,却无动于衷,让自己的亲生母亲伤心难过,有冤不申,不为自己的亲生母亲申冤而导致自己的亲生母亲心灰意冷,所以才把皇上告到了开封府,才有了包公打龙袍这么一说。