早在19世纪的时候，生物学家就意识到了这种生物的存在。直到20多年前，一位水下摄影师才正式给它命名为博比特虫，这也是它比较流行的名字。而它的学名，叫做Eunice aphroditois，中文翻译为拟鳞磷沙蚕。
其实，说它叫博比特虫或者拟鳞磷沙蚕，但它并不是昆虫，而是昆虫的一族远亲。它们同属于节肢动物门，但昆虫是独立的昆虫纲，而博比特虫是多毛纲的一种生物。
这种生物通常生活在温暖的海域，生活的海洋深度在10-40米之间。
在博比特虫的照片里，我们看不出来它的体型。实际上，这种生物比较巨大，至少和昆虫相比，或者比我们想象中要大得多。
根据观察记录，博比特虫的长度通常在1米以上，最长的可以达到3米。不过，它们并不粗壮，身体比较纤细，一般宽度仅有2.5厘米左右。
它们的身体呈现出金属的光泽，看起来非常艳丽。不过，在美丽的身体内部，隐藏着一张恐怖的捕食者的面孔。
博比特虫的进食器官和其他生物不太一样，它们拥有一个“咽头”，平时收在体内，进食的时候会翻出来。在这个器官的末端，博比特虫锋利的下颚蓄势待发。它们平时躲在暗处，通过突袭和强大的冲力，将猎物拦腰斩断，非常勇猛。
