2017款美规塞纳独特前脸设计，车身线条，都令他散发无尽魅力。前格栅采用蜂窝状结构，并采用熏黑前灯组，前保险杠也采用铲型样式。中网和大灯的设计很有美国范儿，大灯方面使用氙气光源，使用透镜是大灯看起来更加有神和时尚。拥有五米多的超长车身，前脸为子弹头式，进而有效地减小了风阻系数。丰田塞纳长宽高分别为为5085/1984/1811(mm)，轴距为3030mm。采用电动滑动门设计，在方便了乘客出入的，还能为打开车门时节省更多的空间。
丰田塞纳可靠性，舒适性都更上一层楼。在外观上没有任何变化，依然沿用了原来的经典的外观，全新增加的LED灯组，紧追时代潮流。丰田塞纳3.5的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。丰田塞纳3.5把原先中置的发动机向前移，这样的做法纯粹为了扩大空间。
内部空间十分的宽裕，储物空间多，座椅舒适，既适合商用又可以家庭使用，由于广泛的采用了吸音的材料。丰田塞纳能提供最佳的乘座舒适性，保证第二排和第三排乘客的舒适度，赛纳在第二排和第三排的侧面车顶上都配备了空调出风口和照明灯。丰田塞纳两驱四驱顶配七座居家风格设计的内饰，彰显塞纳低调的奢华。17款丰田塞纳两驱四驱顶配七座中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。
操控区域将大部分控制按钮收纳其中，便于操作。整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持!而且造型很有科技感。座椅可在轨道上前后推滑，使得驾乘人员的舒适性和载物最大化。音响系统使用10喇叭的JBL，多碟DVD换碟机和AUX+USB多种音源让你畅享旅途中的惬意。2017款丰田塞纳有着出色的公路驾驶性和舒适性，标配了6气囊和ABS、ESP等安全配置，在驾乘中多一份舒心。
2017款丰田塞纳商务车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。车型滑动门为双向电动控制式，而根据配置高低也有手动开启的车型可供选择，它将MPV的用途发挥到了顶峰。
丰田塞纳商务车导航屏全系标配带倒影，导航系统在中国都不能用，都需解码之后才可使用。丰田塞纳搭载的是3.5升双顶置凸轮轴24气门VVT-i发动机，拥有一套全智能的全轮驱动系统，霸道非凡。
2017款丰田塞纳新车内部空间同样是塞纳的荣耀所在，它在几乎所有指标上都居于领先。新款塞纳由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持!而且造型很有科技感。全新的动力组合让百公里油耗也有所下降，新的综合油耗将低至10.7升/百公里，这是一个相当惊人的数据，让我们不得不感叹技术的力量。
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