半时四驱历史悠久，其优点是结构简单可靠性大，加装自由轮毂Free Wheel Hub后更加省油 \x0d\x0a全时四驱是使汽车四个车轮一直保持有驱动力的四驱系统若要细分全时四驱系统，可分成固定扭矩分配前后5050比例。
宝马x2已经国产，是宝马旗下的紧凑型suv国产版宝马x2采用了两款发动机，一款是15升涡轮增压发动机，另一款是20升涡轮增压发动机15升涡轮增压发动机是一台三缸发动机宝马x2是一款前置横向发动机的车，有四驱车型。
与纯机械式的差速锁不同的是，全时四驱的差速器可以是粘粘耦合式，也可以是多离合式，但相同的是都可以允许前后轮和左右轮之间有一个转速差途昂X四驱系统中搭载的Haldex第五代中央差速器，主要由多片离合器电动液压泵。
