3半独立式悬挂，又称扭力梁式半独立悬架，是汽车后悬挂装置类型的一种，是在扭力梁式非独立悬架上增加一个平衡杆来使车轮产生倾斜，保持车辆的平稳其特点是采取这种悬挂系统的汽车一般平稳性和舒适性较差，但由于其构造较。
肯定有用，不然不会用横向杆前轮加横向杆是为了防止转向不足，后轮加横向杆也为了防止转向过度。
扭力梁式非独立悬架的意思是扭力梁式非独立悬架，又名扭力梁式半独立悬架，是汽车后悬挂装置类型的一种，在扭力梁式非独立悬架上增加一个平衡杆来使车轮产生倾斜，保持车辆的平稳性扭力梁式非独立悬架的意思1采取这种悬。
特点不同多连杆独立悬架的连杆比一般悬架要多，一般将4连杆或更多连杆结构的悬挂称为多连杆扭力梁式悬挂是汽车后悬挂类型的一种，属于非独立悬挂，通过一个扭力梁来平衡左右车轮的上下跳动，以减小车辆晃动保持平稳多连杆。
悬架的分类分析1汽车悬架又可分为非独立悬架和独立悬架2非独立悬架的结构特点是两侧车轮由一根整体式车桥相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架与车架或车身连接当一侧车轮因道路不平而发生跳动时，必然引起另一侧。
车悬架又可分为非独立悬架和独立悬架非独立悬架的结构特点是两侧车轮由一根整体式车桥相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架与车架或车身连接当一侧车轮因道路不平而发生跳动时，必然引起另一侧车轮在汽车横向平面内发生摆动。
1结构不同 多连杆独立悬架是由连杆，减震器和减震弹簧组成的它的连杆比普通悬架要多些，按惯例通常都把4连杆或更多连杆结构的悬挂，称为多连杆扭力梁式非独立悬挂是通过一个扭力梁来平衡左右车轮的上下跳动，以减小车辆。
1 多连杆独立悬挂双连杆 4连杆 双叉臂有点类似双连杆 之类的， 配减震弹簧分离 2 多连杆独立悬挂5连杆 5连杆带平衡杆，配减震弹簧一体 3 扭力梁半独立悬挂，带Z型连杆 带不对称平衡杆之类的。
在非独立悬挂的两端在各增加一个活动机构，是左边骑坡时右边不受影响或少受影响，而非独立悬挂在左边骑坡时受杠杆原理的支配右边多少都会有点影响，但不是叫个独立悬挂就一定比非独立悬挂好，也得看调教。
