在车里有的时候休息需要安静，或打电话聊工作的时候不想被外面的声音打扰，所以隔音性要好威然充分考虑了高端豪华 MPV 对于座舱静谧性的需求，从车身设计，车体隔音材料，采用APVB496mm 声学夹层玻璃，可以有效阻隔声波。
威尔法的后悬架是双叉臂式独立悬架，而埃尔法的后悬架是双横臂式独立悬架，威尔法支持“运动”和“经济”两种驾驶模式的切换，而埃尔法仅经济驾驶模式双叉臂式独立悬架的操纵稳定性舒适性以及运动性都优于双横臂式独立。
在配置上面，无疑威尔法更高，操控性能运动性能以及稳定性和舒适性方面，也是威尔法更强总而言之，对于更追求驾驶操控感受和底盘舒适性的人群来说，选择威尔法更好但若是对于偏执喜欢埃尔法外观的人来说，就是要选。
威尔法的标志是丰田的牛头标志，埃尔法是一个特殊的标志3室内装饰色彩方面 威尔法的室内色彩以黑色为主埃尔法的内饰颜色是米色，让它更温暖4配置方面 埃尔法比威尔法多电动后备箱位置记忆大灯延时关闭两项配置。
1灯光系统不同威尔法的头灯和尾灯，设计为分体式，埃尔法的头灯和尾灯设计的风格为一体式2车标不同威尔法的车标为丰田的牛头车标，埃尔法为专用车标3内饰的颜色不同威尔法的内饰颜色以黑色为主，与年轻化。
总体来说，威尔法和埃尔法的外观辨识度也是很高的，仅是根据前脸的徽标和格珊就可以非常容易辨别威尔法更显潮流和速度感，埃尔法看上去则更为个性化十足与傲骄车内饰和作用配备威尔法2019款混动25LHV豪华型与埃尔。
LOGO威尔法的前脸LOGO采用了丰田的牛头标志，而埃尔法则是一个特殊的LOGO4内饰威尔法的内饰颜色以黑色为主，更倾向于年轻人的取向埃尔法的内饰颜色多为米色。
