丰田威尔法为埃尔法双擎的孪生车型，由一汽丰田引入国内，二者仅在外观有明显差异多媒体显示及AVN导航系统是集影音娱乐与智能导航于一身的多媒体系统，由原先的8英寸升级到 105英寸，并支持Baidu CarLife导入，为车内。
1灯光系统不同威尔法的头灯和尾灯，设计为分体式，埃尔法的头灯和尾灯设计的风格为一体式2车标不同威尔法的车标为丰田的牛头车标，埃尔法为专用车标3内饰的颜色不同威尔法的内饰颜色以黑色为主，与年轻化。
太平洋汽车网威尔法的后悬架是双叉臂式独立悬架，而埃尔法的后悬架是双横臂式独立悬架，威尔法支持“运动”和“经济”两种驾驶模式的切换，而埃尔法仅经济驾驶模式双叉臂式独立悬架的操纵稳定性舒适性以及运动性都。
3不同的室内装饰色彩威律的室内色彩以黑色为主，这与年轻人的定位有关Erfa的内饰颜色是米色，让它更温暖外观，尺寸没有变，但细节有变，外观的认知度很高4不同的配置埃尔法比威尔法多了电动后备箱位置记忆。
