24式太极拳第6组的动作包括左下势独立和右下势独立。具体动作分解如下
左下势独立
(1)左小腿收回平举，上体右转，右掌变成勾手，左掌向上、向右划弧下落，立于右肩前，掌心斜向后，目视右手。
(2)右腿慢慢屈膝下蹲，左腿由内向左侧(偏后)伸出，成左仆步，左手下落(掌心向外)向左下顺左腿内侧向前穿出，目视左手。
(3)身体重心前移，左脚跟为轴，脚尖外撇，左腿前弓，右腿后蹬，右脚尖里扣，上体微向左转并向前起身，左手臂向前立掌伸出，掌心向右，右勾手下落，勾尖向后，目视左手。
 (4)右腿向前屈膝提起，成左独立式，右手变掌，由右后下方顺右腿外侧向前弧行挑起，屈臂立于右腿上方，肘与膝相对，手心向左，左手落于左胯旁，手心向下，指尖向前，目视右手。
右下势独立
(1)右腿下落于左脚前，脚掌着地，然后左脚前掌为轴，脚跟内转，上体随之左转，左一手向后平举变成勾手，右掌随着转体向左侧划弧，立于左肩前，掌心斜向后，目视左手。
(2)同“左下势独立”(2)动作，只是左右相反。
(3)同“左下势独立”(3)动作，只是左右相反。
(4)同“左下势独立”(4)动作，只是左右相反。
